مشابه انکودرها، ریزالورها نیز دستگاه‌های الکترومکانیکی هستند که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکترونیکی تبدیل می‌کنند. با این حال، برخلاف انکودر، ریزالور به جای سیگنال دیجیتال، سیگنال آنالوگ را منتقل می‌کند. خروجی انکودر به ورودی‌های کنترل و منطقی نیاز دارد که بتواند سیگنال های آنالوگ را تفسیر کند.

یکی از ویژگی های یک ریزالور تعداد دور آن است. یک ریزالور تک دور، اساسأ یک انکودر مطلق نیز به حساب می‌آید ولی با افزایش تعداد دور یک ریزالور، اطلاعات حالت مطلق از دست می رود. اگر فضای کافی موجود باشد، می‌توان با قرار دادن یک ریزالور تک دور بالای یک ریزالور چند دور، به دقت (resolution) بالاتر و مزایای حالت مطلق دست یافت. حداکثر تعداد سرعت محدود به اندازه دقت است و به طور معمول برای افزایش وضوح انجام می‌شود. 

ریـزالـور

ویژگی‌های ریزالور

• صرفه جویی در هزینه

• قابلیت اطمینان مبتنی بر ریزالور

• وضوح خروجی میدانی قابل برنامه‌ریزی

• کنترل سرعت و تغییر موتور آهنربای دائم

• کنترل سرعت و تغییر سرو موتور AC و DC