انکودرهای رایج صنعتی -چه افزایشی و چه مطلق- می‌توانند نیاز بسیاری از برنامه‌های کنترل حرکت صنعتی عمومی را برآورده کنند. با این حال، این دستگاه‌ها هنگام قرار گرفتن در محیط‌های عملیاتی که آنها را در معرض آلاینده‌های تهاجمی، ضربه و لرزش زیاد، غوطه ور شدن طولانی مدت در مایعات، روش‌های تمیز کردن شدید یا سر و صدای EMI قرار می‌دهد، احتمالاً خراب می‌شوند.

بسیاری از تولیدکنندگان صنعتی دوست دارند از انکودرهای استاندارد خارج از قفسه استفاده کنند بدون اینکه متوجه تأثیر کلی محیط کار بر روی دستگاه شوند. وقتی انکودرهای استاندارد خراب می‌شوند، هزینه‌های مربوط به خرابی انکودر می‌تواند به سرعت به چندین برابر هزینه خود انکودر رشد کند. لذا می‌بایست از نوعی انکودر استفاده کرد که در برابر تمام این تغییرات و عوامل محیطی مقاوم باشد. این انکودرها Heavy-Duty  نامیده می‌شوند.

انکودر Heavy-Duty

انکودرهای Heavy-Duty با سرعت حداکثر 30،000 دور در دقیقه و تقریباً بدون سایش، سرعت و موقعیت را در طیف گسترده‌ای از برنامه‌های کاربردی خشن از جمله انرژی باد، پردازش فولاد، تجهیزات سنگین صنعتی، وسایل نقلیه سنگین، پردازش نفت و گاز، تجهیزات چاپ، مهر زنی فلزی و ریخته‌گری قالب و کنترل موتور و درایو کنترل می‌کنند. طراحی قوی آنها بسیار متفاوت از انکودرهای استاندارد است و به آنها اجازه می‌دهد در برابر آلودگی جامد یا ذرات، خرابی‌های مکانیکی و خرابی‌های خروجی سیگنال تحمل بالایی داشته باشند و مقاومت کنند.
برای مقاومت در برابر آلودگی ذرات مایع و جامد، انکودرهای Heavy-Duty (شکل فوق) دارای محفظه‌های ریخته‌گری جامد و طراحی‌های قوی هستند که امکان عملکرد قابل اعتماد آنها را در برنامه‌های هوای آزاد -در جایی که انکودرهای عادی از کار می‌افتند- فراهم می‌کند. انکودرهای Heavy-Duty به عنوان اولین خط دفاعی خود دارای مهر و موم‌های هزارتوی هستند که دارای شیارهای مارپیچ سرب معکوس هستند تا از ورود مایعات و ذرات به داخل محفظه جلوگیری کنند. این مهر و موم‌ها به دستگاه ها اجازه می دهد در معرض رطوبت، درجه حرارت شدید، مواد شیمیایی و ارتعاش، مقاومت بالاتری نسب به انکودرهای عادی داشته باشند.
انکودرهای Heavy-Duty همچنین دارای یاتاقانهای توپی بزرگتر هستند که در دو طرف محفظه جامد گچ ریخته شده و الکترونیک سنسور را احاطه کرده‌است. اگرچه این انکودرها معمولاً فضای بیشتری را اشغال می‌کنند ، اما شفت آنها از قبل بارگیری می‌شود تا در جهت شعاعی و محوری در برابر نیروهای بسیار بیشتری مقاومت کند. این ساختار مقاوم اجازه می‌دهد تا 500 گرم از شوک جان سالم به در ببرند و در دمای 40- تا 100+ درجه سانتیگراد به طور قابل اعتماد کار کنند.